Ce musée, installé depuis 1988 dans la Caserne d'Almeida, à Santa Cruz de Tenerife, est l´un des meilleurs centres de recherche de cartographie historique des Iles Canaries. Parmi le vaste échantillon d'armement et d'objets en rapport avec l'activité militaire des îles, il faut souligner le célèbre canon Tigre qui, selon la tradition, a blessé l'Amiral Horacio Nelson pendant sa tentative manquée d'occupation de Tenerife, le 25 juillet 1797, provoquant l'amputation de son bras droit.
Dans l'exposition sont également présentés des uniformes et objets personnels d´illustres militaires, des maquettes de constructions militaires, des collections d'armes utilisées par les Guanches et Castillans dans les affrontements de la Conquête de Tenerife, qui a eu lieu à la fin du XVe siècle, ainsi que des peintures à l´huile et aquarelles de célèbres peintres canariens.