La faune de Tenerife, tout comme celle des autres îles, est liée à celle existant au nord de l'Afrique et au sud de l'Europe. Néanmoins, son principal trait caractéristique réside dans le pourcentage élevé d'espèces endémiques (des espèces uniques au monde), rendu possible grâce aux conditions d'isolement génétique touchant les animaux habitant l'île.
À Tenerife, ces espèces endémiques se concentrent principalement dans des régions comme Anaga, Teno et Las Cañadas del Teide. En outre, l'un des groupes d'animaux les plus remarquables de l'île est formé par des invertébrés, avec 3 000 au total dont 40 % son endémiques. Il convient aussi de souligner les plus de 200 espèces d'oiseaux qui survolent Tenerife durant l'année.
Certaines, comme les hérons ou les canards, passent par l'île en quête d'un temps clément au cours de leurs voyages migratoires. D'autres, comme le pigeon de Bolle, le pigeon des lauriers et le pinçon bleu sont des espèces uniques au monde qui vivent en permanence sur les îles Canaries. Sur la côte, le puffin de Scopoli ou le balbuzard pêcheur font également les délices des amateurs de l'observation d'oiseaux, une activité régulée par l'octroi d'autorisations dans certaines zones.
Le groupe des mammifères est représenté par 13 espèces, la plupart d'entre elles introduites par l'homme. L'arrivée des aborigènes il y a 2 500 ans environ entraîna l'arrivée de moutons, de chèvres, de chiens et de cochons sur l'archipel. Ils s'adaptèrent tellement bien aux îles Canaries qu'il existe des races autochtones de ces animaux. Le lapin, le rat, la musaraigne étrusque et le hérisson d'Algérie furent également introduits. L'introduction la plus récente a été celle du mouflon corse, qui fut lâché dans le Parc naturel du Teide pour des raisons cynégétiques.
Quant aux reptiles, il est possible de trouver à Tenerife de nombreuses espèces dignes d'une observation attentive, puisque quelques-unes d'entre elles ne se trouvent nulle part ailleurs. Il en existe cinq dans l'île, desquelles le lézard tacheté de Tenerife est endémique de Tenerife. Parmi les quatre espèces restantes, le Chalcides viridanus et la Gallotia galloti sont également présentes dans d'autres îles de l'archipel, où il existe plusieurs races différentes. Les deux autres espèces sont la tarente de Maurétanie et l'Hemidactylus turcicus.
Concernant les amphibiens, deux espèces de grenouilles sont connues dans l'île. Elles furent introduites par les Européens et vivent en abondance dans les réservoirs et les courants d'eau. La présence d'anguilles dans certains ravins d'Anaga et de Teno a été confirmée. Il s'agit d'une espèce en voie de disparition.
Par ailleurs, des « touristes » aquatiques débarquent sur les îles Canaries en provenance de différentes régions du monde. Des espèces d'eaux froides de l'Atlantique nord cohabitent avec des espèces d'eaux tempérées, voire même avec des animaux en provenance des Caraïbes, comme c'est le cas de nombreuses espèces de tortues. Tenerife est aussi l'un des meilleurs endroits au monde pour observer les cétacés. En effet, 21 différentes espèces de ces animaux vivent dans les eaux de l'île.